一种可以远距离行走的机器人系统

摘要

本发明提供了一种可以远距离行走的机器人系统，包括机器人端、处理服务器与控制终端，机器人端与控制终端可分别于处理服务器进行通信；机器人端内置有红外遥感遥测系统、移动感测感知系统与GPS定位通信系统；处理服务器用于接收由机器人端发送的各参数与路况信息，处理后形成位置信息发送至控制终端；以及，用于在接收所述控制终端输入的控制命令后，发送至机器人端的执行机构进行识别并执行；控制终端用接收所述位置信息，以及用于识别并发送用户输入的控制命令。本发明的可以远距离行走的机器人系统，解决了现有技术中的机器人只能进行短距离行走与近距离障碍物的躲避的技术问题，同时实现了远距离的位置定位，扩大了机器人的使用范围。

主权项

一种可以远距离行走的机器人系统，包括机器人端、处理服务器与控制终端，其特征在于，所述机器人端与控制终端可分别于所述处理服务器进行通信；所述机器人端内置有红外遥感遥测系统、移动感测感知系统与GPS定位通信系统；所述红外遥感遥测系统用于测量所述机器人端在预设范围内与障碍物的距离参数，处理后发送至所述处理服务器；所述移动感测感知系统所述机器人端的位移参数，处理后发送至所述处理服务器；所述GPS定位系统用于获取所述机器人端的经纬度参数以及路况信息，处理后发送至所述处理服务器；所述处理服务器用于接收由机器人端发送的距离参数、位移参数、经纬度参数与路况信息，处理后形成位置信息发送至所述控制终端；以及，用于在接收所述控制终端输入的控制命令后，发送至所述机器人端的执行机构进行识别并执行。所述控制终端用接收所述位置信息，并结合内置的地图模块对所述机器人端所处环境位置进行显示；以及，用于识别并发送用户输入的控制命令。