| 摘要 |
aparelho de metrologia. essa invenção se refere a um aparelho de metrologia compreendendo um corpo (110, 112) e um primeiro membro (118, 116) rotatórios em relação ao corpo sobre um primeiro eixo geométrico de rotação a3, a4, dito primeiro eixo geométrico sendo definido por primeiros rolamentos (120, 128; 122, 129; 124, 130; 126, 132) e um primeiro motor m3, m4 para atuar na rotação do primeiro membro em relação ao corpo sobre o primeiro eixo geométrico de rotação. um dispositivo de leitura de superfície (102) é preso ao primeiro membro tal que o dispositivo de leitura de superfície possa se mover com o primeiro membro, em relação ao corpo. o primeiro motor pode compreender um primeiro ímã (152, 158) e pelo menos uma bobina de metal (154) espaçada ao longo do primeiro eixo geométrico e montada tal que o primeiro ímã e pelo menos uma bobina de metal sejam móveis em relação um ao outro. |
