手持式立体热成像设备

摘要

本实用新型涉及一种手持式立体热成像设备，主要包括处理器，红外成像系统、三维空间检测系统和显示模块；红外成像系统主要包括红外镜头、红外传感器、图像处理单元和图像灰度值存储单元；三维空间检测系统主要包括激光发射模块、激光接收模块、回波处理单元、空间信息存储单元和三维空间重建单元。采用本实用新型所述的手持式立体热成像设备，能快速实现三维空间结构重建，结合热成像技术有效地解决了在建筑节能领域中温度场时空还原的问题；同时，本实用新型的空间结构重建模型有极高的实时性，结合红外热成像技术构建的三维温度场受环境温度影响小，实现了非接触式的温度场重建，能广泛应用于其它需要三维温度场重建的检测工作中。

主权项

一种手持式立体热成像设备，其特征在于：主要包括中央处理器，红外成像系统、三维空间检测系统和显示模块；所述红外成像系统主要包括红外镜头、红外传感器、图像处理单元和图像灰度值存储单元；所述三维空间检测系统主要包括激光发射模块、激光接收模块、回波处理单元、空间信息存储单元和三维空间重建单元；所述中央处理器的数据传输端口与所述红外成像系统的数据输出端口电性连接，所述中央处理器的数据传输端口与所述三维空间检测系统的数据输出端口电性连接；所述中央处理器的视频输出端口与所述显示模块的视频输入端口电性连接；所述红外成像系统的红外镜头聚焦红外光信号到所述红外传感器，所述红外传感器将红外光信号转变成电信号传输到图像处理单元，所述图像处理单元对来自于红外传感器的电信号进行处理加工形成以灰度值标识的实时温度图像数据，并传输灰度图像数据到所述图像灰度值存储单元；所述三维空间检测系统的激光发射模块发射激光束到被测物体，激光束经由被测物体表面发生散射回波到所述激光接收模块，所述激光接收模块接收到回波信号后传输数据到所述回波处理单元，所述回波处理单元对回波信号原始数据进行处理后得到空间信息数据，并发送空间信息数据到所述空间信息存储单元，所述空间信息存储单元对接收到的空间信息数据进行优化处理并发送到所述三维空间重建单元，所述三维空间重建单元通过接收到的空间信息数据建立三维空间模型；所述图像灰度值存储单元将灰度图像数据传输到所述中央处理器，同时所述三维空间重建单元将三维空间模型数据传输到所述中央处理器，所述中央处理器将接收到的灰度图像数据和三维空间模型数据进行匹配处理，并将处理后得到的三维空间温度图像完成数据传输到所述显示模块进行实时显示。