| 主权项 |
1.一种旋转夹紧式汽缸引动器包括:一汽缸;备置在汽缸中的一活塞;连接于汽缸的一前端之一前端盖;外表面上备置一引导凹槽50的一可旋转活塞杆包括在汽缸中,以通过前端盖向外突出,且藉由活塞在对应于一夹紧角度位置之一位置以及对应于一未夹紧角度位置的一位置之间作轴向移动;一导杆元件连接于汽缸以及活塞之一,并衔接于活塞杆之引导凹槽中,可相对于活塞杆以平行于活塞杆之轴平行的方向移动;以及连接于活塞杆之自由端的一夹紧臂,该夹紧臂可与活塞杆一起在夹紧角度位置及未夹紧角度位置之间转动;其中引导凹槽具有倾斜于活塞杆之轴延伸的一倾斜引导部以转动活塞杆,连接于倾斜引导部之一端并对应于夹紧角度位置的一第一平直引导部,以及连接于倾斜引导部的另一端及对应于未夹紧角度位置的一第二平直引导部,且倾斜引导部及第二平直引导部之连接使得导杆元件之一中心在导杆元件自倾斜引导部移动至对应于未夹紧角度位置的第二平直引导部时,大体上沿着一圆弧而移动。2.如申请专利范围第1项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中倾斜引导部及对应于引导凹槽之未夹紧角度位置的第二平直引导部以具有一圆弧形状的一弧形连接部连接,且当活塞杆以朝向夹紧角度位置的一活塞推进时,衔接导杆元件的倾斜引导部之一夹紧引导表面,以及对应于未夹紧角度位置的第二平直引导部的一引导表面以一弧形连接表面连接,而当导杆元件相对于活塞沿着在弧形连接部上的弧形连接表面移动时,导杆元件之中心沿着一圆弧移动。3.如申请专利范围第2项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中在弧形连接部上,当活塞杆以活塞朝向未夹紧角度位置推进时,衔接导杆元件之倾斜引导部之一未夹紧引导表面,以及对应于未夹紧角度位置的第二平直引导部的另一引导表面以一弧形连接表面连接,且当导杆元件相对于活塞杆沿着弧形连接表面移动时,导杆元件之中心沿着一圆弧移动。4.如申请专利范围第1至3项中任一项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中引导凹槽具有一半圆形横截面,导杆元件为可沿着引导凹槽滚动的一球,而球支持在一轴承元件上滚动。5.如申请专利范围第1项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中活塞杆在一第一角度端位置及一第二角度端位置之间转动,而活塞杆自活塞杆自第一角度端位置朝向第二角度端位置作正常转动,并自第二角度端位置朝向第一角度端位置作反向转动,引导凹槽之相对引导表面分别作为正常转动的一第一引导表面,以及反向转动的第二引导表面,使得活塞杆作正常及反向动时,导杆元件相对于活塞杆沿着引导凹槽中的不同路径移动,且作正常转动的第一引导表面以及作反向转动的第二引导表面塑形成了引导导杆元件,使得导杆元件相对于活塞杆沿着朝活塞杆之轴倾斜的一路径移动,以转换施加于活塞杆上的一推力成为一力矩,自第一角度端位置朝向第二角度端位置转动活塞,而导杆元件在活塞杆的最后阶段相对于活塞杆沿着具有一sine曲线或cosine曲线的一部份之形状的一路径移动,并相对于活塞杆移动,以不在第二角度位置上产生任何力矩。6.如申请专利范围第5项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中用以作正常转动的第一引导表面以及用以作反向转动的第二引导表面之形成使得导杆元件相对于活塞杆沿着具有一sine曲线或cosine曲线的一部份之形状的一路径自一转动起始点朝向一转动结束点移动。7.如申请专利范围第6项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中第一及第二引导表面之形成使得在转动结束点上sine或cosine曲线之切线平行于活塞杆之轴,而在转动起始点上的sine或cosine曲线之切线倾斜于活塞杆之轴。8.如申请专利范围第5至7项中任一项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中引导凹槽之形成使得作正常转动的导杆元件之路径上的转动起始点与作反向转动之导杆元件的路径上之转动结束点一段距离作轴向的分隔。9.如申请专利范围第1项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中活塞杆自第一角度端位置朝向第二角度端位置作正常转动,并自第二角度端位置朝向第一角度端位置作反向转动,引导凹槽之相对引导表面分别作为正常转动的一第一引导表面,以及反向转动的第二引导表面,使得活塞杆作正常及反向动时,导杆元件相对于活塞杆沿着引导凹槽中的不同路径移动,且作正常转动的第一引导表面以及作反向转动的第二引导表面塑形成可引导导杆元件,使得导杆元件沿着倾斜于活塞杆之轴倾斜的一路径移动,以转换施加于活塞杆上的一推力为在一转动起始点上的一力矩,而导杆元件相对于活塞杆沿着逐渐减少施加于活塞杆之推力所产生的力矩之一路径移动,且引导元件移动以在一转动结束点上不产生任何力矩。10.如申请专利范围第1项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中活塞杆与活塞连接以相对于活塞转动。11.如申请专利范围第10项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中活塞杆自第一角度端位置朝向第二角度端位置作正常转动,并自第二角度端位置朝向第一角度端位置作反向转动,引导凹槽之相对引导表面分别作为正常转动的一第一引导表面,以及反向转动的第二引导表面,使得活塞杆作正常及反向动时,导杆元件相对于活塞杆沿着引导凹槽中的不同路径移动,且作正常转动的第一引导表面以及作反向转动的第二引导表面塑形成可引导导杆元件,使得导杆元件活塞杆的缩减部之一自由端,使得活塞支持在活塞杆之肩部及固定元件之间,在活塞及活塞杆之肩部之间形成一轴向间隙,且活塞可相对于活塞转动。12.如申请专利范围第10或11项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中在活塞杆之减缩部以及界定活塞之中心孔的一壁之间的一间隙以一密封元件密封。13.如申请专利范围第10或11项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中导杆元件为一钢珠,且钢珠支持在一铜制轴承元件上滚动。14.如申请专利范围第12项的旋转夹紧式汽缸引动器,其中导杆元件为一钢珠,且钢珠支持在一铜制轴承元件上滚动。图式简单说明:第1图为本发明之第一实施例中的一旋转夹紧式汽缸引动器的一纵向截面图;第2图为沿第1图之线Ⅱ-Ⅱ所取的一放大横截面图;第3图为第1图之旋转夹紧式汽缸引动器的一平面图;第4图为沿第1图中箭头Ⅳ方向所取的一视图;第5图显示第1图之旋转夹紧式汽缸引动器中的一活塞杆上的一引导凹槽之发展;第6A至6D图为解说第1图中所示的旋转夹紧式汽缸引动器之动作的概略图;第7A及7B图为第5图中所示之引导凹槽的改良形式之概略图;第8图为本发明之第二实施例之旋转夹紧式汽缸引动器的一横截面图;第9图为第8图中所示的旋转夹紧式汽缸引动器中所运用的一引导凹槽之发展;第10图为解说一引导凹槽之一截面的概略图;第11图为解说一引导凹槽之一截面的一概略图;第12A至12D图为解说第8图中所示旋转夹紧式汽缸引动器的动作的概略图;第13图为第8图中所示夹紧式汽缸引动器中所运用的引导凹槽之一改良形式的发展;第14图为解说本发明之效果的概略图; |
