| 发明名称 | 用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链，由左簧片(1)、右簧片(2)、上刚性片(3)和下刚性片(4)组成，左簧片(1)与右簧片(2)设置在上刚性片(3)、下刚性片(4)之间；左簧片(1)、右簧片(2)的上下两端与上刚性片(3)、下刚性片(4)的八条相交线的延长线交于虚拟远程运动中心O，所述左右簧片采用变截面设计；左簧片(1)的前端面(102)、后端面(101)，与右簧片(2)的前端面(202)、后端面(201)位于中心为虚拟远程运动中心O点的同心球面上。本发明的柔性铰链可以多个串接，并将它们的虚拟中心点重合，则可以组成一个新的组合柔性铰链，其行程成倍数提高，可作为柔性弧形滑轨使用。 | ||
| 申请公布号 | CN101025190A | 申请公布日期 | 2007.08.29 |
| 申请号 | CN200710065161.9 | 申请日期 | 2007.04.05 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 宗光华;裴旭;于靖军;毕树生 |
| 分类号 | F16C11/04(2006.01);B25J9/08(2006.01) | 主分类号 | F16C11/04(2006.01) |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 官汉增 |
| 主权项 | 1、一种用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链，其特征在于：由左簧片(1)、右簧片(2)、上刚性片(3)和下刚性片(4)组成，左簧片(1)与右簧片(2)对称设置在上刚性片(3)、下刚性片(4)之间；左簧片(1)、右簧片(2)的上下两端与上刚性片(3)、下刚性片(4)的八条相交线的延长线交于虚拟远程运动中心O；左簧片(1)的前端面(102)、后端面(101)，与右簧片(2)的前端面(202)、后端面(201)位于中心为虚拟远程运动中心O点的同心球面上且位于球面同侧。 | ||
| 地址 | 100083北京市海淀区学院路37号 | ||