行星齿轮传动机构和将其装在其构架上的装置及方法

摘要

对于优选是两级的行星齿轮传动机构的装配设有一个装配工具(34)，如果它设置在传动机构构架(1)上，它通过以合适的方式设置的定位销(28/29、30/31、32/33)穿过导向壁(41)嵌入到传动机构空腔(40)内。行星齿轮传动机构(2)的装配在一个方向上进行，也即是把行星齿轮(67、68、69/19、20、21)和行星齿轮支架(60、6)串到定位销(28/29、30/31、32/33)上以及随后把装配工具(34)抽出。

主权项

1.行星齿轮传动机构和将行星齿轮传动机构装配在传动机构构架上的装置，其中，构成至少一级的行星齿轮传动机构包括一个设置在一根驱动的轴上的太阳轮、多个行星齿轮、一个行星齿轮支架以及一个与太阳轮同心设置的位置固定的齿轮圈，其中行星齿轮传动机构的位置固定的齿轮圈在一侧由一个横向于齿轮圈轴线延伸的导向壁限定，其特征在于：设计所述装置使其允许自动装配，即导向壁(41)配有定位销(28/29、30/31、32/33)，使得在组装行星齿轮传动机构(2)的传动机构元件之后可以除去定位销(28/29、30/31、32/33)，并且所述行星齿轮(19、20、21/67、68、69)设有与定位销(28/29、30/31、32/33)对应的安装孔(42、43、44、45、46、47、48、49、50/76、77、78)，其中安装孔(42、43、44、45、46、47、48、49、50/76、77、78)相对于行星齿轮(19、20、21/67、68、69)的齿这样布置，使得在行星齿轮(19、20、21/67、68、69)插入到定位销(28/29、30/31、32/33)上时，行星齿轮(19、20、21/67、68、69)的齿相对于齿轮圈(25)的齿错开半个齿距。