发明名称 |
吸附型末端执行器 |
摘要 |
本实用新型吸附型末端执行器涉及一种用于搬运高温工件的机械手末端执行设备。其目的是为了提供一种耐高温、寿命长、维护成本低的吸附型末端执行器。本实用新型吸附型末端执行器包括安装座,安装座上连接有吸气管和抽气口,抽气口与吸气管相通,吸气管的另一端连接有气体混合室,吸气管外侧套装有冷却套筒,冷却套筒与吸气管之间留有间隙,冷却套筒一端设置有进气口,冷却套筒另一端设置的盖板将气体混合室顶部封闭,且冷却套筒内部与气体混合室相通,气体混合室还连接有耐高温手指。 |
申请公布号 |
CN205376490U |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201620111537.X |
申请日期 |
2016.02.03 |
申请人 |
北京锐洁机器人科技有限公司 |
发明人 |
孙金召;周卫国;刘冬梅 |
分类号 |
H01L21/687(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/687(2006.01)I |
代理机构 |
北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 |
代理人 |
刘葛;郭鸿雁 |
主权项 |
一种吸附型末端执行器,其特征在于:包括安装座,安装座上连接有吸气管和抽气口,抽气口与吸气管相通,吸气管的另一端连接有气体混合室,吸气管外侧套装有冷却套筒,冷却套筒与吸气管之间留有间隙,冷却套筒一端设置有进气口,冷却套筒另一端设置的盖板将气体混合室顶部封闭,且冷却套筒内部与气体混合室相通,气体混合室还连接有耐高温手指。 |
地址 |
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号33幢C栋603室 |