发明名称 METHOD AND DEVICE FOLLOWING IMAGE OF MANIPULATOR AND MANIPULATOR DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME DEVICE
摘要
申请公布号 JPH02205494(A) 申请公布日期 1990.08.15
申请号 JP19890023826 申请日期 1989.02.03
申请人 HITACHI LTD 发明人 TAKARADA SHINICHI;EZAWA NAOYA
分类号 B25J3/00;B25J19/04;H04N5/225;H04N5/232 主分类号 B25J3/00
代理机构 代理人
主权项
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