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<p>Eine Anordnung zur Erfassung und Auswertung von Gierbewegungen eines Kraftfahrzeuges, die als Eingangsgröße eines Kfz-Regelungssystems dienen, enthält Gierratensensoren (GRS) und elektronische Schaltkreise (SCU) zur Aufbereitung und Auswertung der mit den Gierratensensoren (GRS) gewonnenen, die Gierbewegung des Kraftfahrzeugs darstellenden Informationen und zur Erzeugung von Regelsignalen. Es sind außerdem ein oder mehrere elektronische Kompaßsysteme (KB, KH) vorgesehen, die unabhängig von den mit den Gierratensensoren (GRS) gewonnenen Informationen Gierbewegungen des Fahrzeugs erfassen. Durch Vergleich der von den Kompaßsystemen (KB, KH) gelieferten Informationen mit den von den Gierratensensoren (GRS) gelieferten Informationen wird die Funktion der Meßsysteme oder Meßkanäle (KB, KH, GRS) überwacht.</p> |
