电子控制悬挂系统

摘要

一种电子控制悬挂系统，包括传感器装置，提取并提供车辆车身的垂直加速度分量；信号处理装置，通过使用所述传感器装置提供的垂直加速度分量来计算车身的垂直速度；控制增益确定装置，依照所述垂直加速度分量的振幅而设置控制增益，并检测由所述传感器装置提供的垂直加速度分量的振幅，且提取与检测到的振幅相对应的控制增益；控制指令值计算装置，通过使用由所述控制增益确定装置提供的控制增益和由所述信号处理装置提供的车身的垂直速度来计算控制指令值；减振器驱动装置，根据所述控制指令值来驱动可变式减振器。该系统根据速度传感器或垂直加速度传感器输出的信号而使用非线性控制增益计算用来控制减振器阻尼力的控制指令值，保证了驾驶舒适性和控制稳定性。

主权项

1.一种电子控制悬挂系统，其具有通过使用控制指令值进行控制的可变式减振器，所述电子控制悬挂系统包括：传感器装置，用来提取并提供车辆车身的垂直加速度分量；信号处理装置，通过使用由所述传感器装置提供的垂直加速度分量来计算车身的垂直速度；控制增益确定装置，其检测由所述传感器装置提供的垂直加速度分量的振幅，并从预置数据即一个非线性控制增益图中提取与检测到的振幅相对应的控制增益，在该非线性控制增益图中与垂直加速度分量的振幅相对应地设置了控制增益，并且该非线性控制增益图在各个区间内是线性的；控制指令值计算装置，通过使用由所述控制增益确定装置提供的控制增益和由所述信号处理装置提供的车身的垂直速度，来计算控制指令值；以及减振器驱动装置，根据所述控制指令值来驱动所述可变式减振器。