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Procedimiento para determinar la posición de un elemento, accionado por el árbol de accionamiento de un motor de corriente continua, dentro de un recorrido predefinido de movimiento mediante la evaluación de las ondulaciones de corriente contenidas en la señal de corriente de inducido, comparándose un período determinado a partir de al menos una ondulación de corriente de referencia con el período de cada ondulación de corriente detectada durante un funcionamiento del motor de corriente continua y realizándose, en caso de que no se pueda determinar una coincidencia suficiente entre el período de la ondulación de corriente de referencia y aquel período de una ondulación de corriente del motor de corriente continua en funcionamiento, una corrección de los períodos, que no coinciden suficientemente, de la señal de ondulación de corriente del motor de corriente continua en funcionamiento respecto a aquel período de la ondulación de corriente de referencia, caracterizado porque al menos una ondulación de corriente de referencia se detecta durante un funcionamiento del motor de corriente continua para el movimiento del elemento accionado de una primera posición a una segunda posición, funcionando el motor de corriente continua esencialmente sin carga de manera temporal para detectar la ondulación de corriente de referencia. |
