| 摘要 |
部品装着ヘッド（５２）を移動させて撮像する際に、撮像基準部（５Ｍ）と吸着部品（ＰＡ）とを同時に撮像する光学系が吸着部品（ＰＡ）と干渉することを防止するとともに、部品装着ヘッド（５２）を軽量化することが可能な部品実装機（１）を提供する。本発明の部品実装機（１）は、吸着部品位置検出装置（６）が、部品実装機（１）の基台（８）側（矢印Ｚ１方向側）に設けられ撮像素子（６１１）およびレンズ（６１２）を有する撮像部（６１）と、撮像素子（６１１）、レンズ（６１２）および撮像基準部（５Ｍ）を結ぶ第１光路（ＯＰ１）の焦点位置（ＦＰ１）を変更する第１屈折部材（６２）と、を備える。第１屈折部材（６２）は、撮像素子（６１１）、レンズ（６１２）および吸着部品（ＰＡ）を結ぶ第２光路（ＯＰ２）の焦点位置（ＦＰ２）よりも低位置且つ基台（８）側（矢印Ｚ１方向側）に設けられている。 |
