| 摘要 |
본 발명은 EPS 시스템의 주행 오류 방지장치를 개시한다. 상기 EPS 시스템의 주행 오류 방지장치는 조향핸들의 조향축에 제공된 스텝모터(2)와 전기적으로 연결되고 상기 스텝모터(2)로부터 발생되는 조향토크신호를 수신하는 스텝모터 컨트롤러와, 상기 스텝모터 컨트롤러 및 조향바퀴의 트랜스퍼를 구동하는 EPS 모터(5)와 각각 전기적으로 연결되고 상기 스텝모터 컨트롤러로부터 송출되는 전기신호를 수신하여 상기 EPS 모터(5)를 제어하는 EPS 컨트롤러(4)와, 상기 EPS 모터(5)를 센싱하여 상기 스텝모터 컨트롤러로 전기신호를 발생시키는 각도 피드백 센서(6)를 포함하는 EPS 시스템에 있어서, 입력단이 상기 스텝모터 컨트롤러(3a)와 전기적으로 연결되고 출력단이 상기 EPS 모터(5)와 커플링부를 매개로 하여 기계적으로 연결되는 브레이크 모터(10)를 포함하며, 상기 스텝모터 컨트롤러(3a)는 상기 스텝모터(2)의 출력이 제로(zero)일 경우 상기 브레이크 모터(10)에 공급되는 전류를 차단하여 상기 EPS 모터(5)의 기 설정 조향방향을 고정시키고, 상기 스텝모터(2)의 출력이 제로가 아닐 경우 상기 브레이크 모터(10)에 전류를 공급하여 상기 EPS 모터(5)와 함께 회전시키는 것을 특징으로 한다. |
