| 主权项 |
1.一种同轴正逆转驱动装置,包括输出正逆转向功能与差速输入驱动功能,系以轨道齿轮为介面,比较一较多齿数的输出齿轮作逆向运转,又比较一较少齿数的输出齿轮作正向运转,以齿数差分割出输出齿轮的差异速度构成正逆转传动机构;以及应用两组相同节圆差异齿数的游星齿轮组,绕行轨道齿轮产生互相差速的自转,共同驱动输出齿轮之一种差速共驱机构;包括以一组以上的游星齿轮组,其中一组游星齿轮额定齿数,另一组游星齿轮组齿数为额定齿数减少一或多齿齿数,两组游星齿轮设置于一只飞轮180度方位相对,并跨啮位处一线套轴上排列的一枚轨道齿轮及两枚输出齿轮节圆上,沿其圆周绕转,依固定轨道齿轮产生游星齿轮作摆线运动自转,绕行中推挤齿数少于固定轨道齿轮的一枚输出齿轮微速离位,同时推挤齿数多于固定轨道齿轮的另一枚输出齿轮微速归位,连续绕行构成二枚输出齿轮互呈反向运动者;其组构元件包括:一飞轮、一支撑轴、一轨道齿轮、一正转输出齿轮、一逆转输出齿轮、一组游星齿轮、一组差齿数游星齿轮。2.依申请专利范围第1项所述同轴正逆转驱动装置,其特征是游星齿轮组系绕行在一固定轨道齿轮的节圆上,作摆线运动之起动机构者。3.依申请专利范围第1项所述同轴正逆转驱动装置,其特征是两组游星齿轮的齿数不同,视最大转位范围正负一齿数以上,同时啮合于轨道齿轮与二枚输出齿轮节圆上。4.依申请专利范围第2项所述同轴正逆转驱动装置,其特征是两组游星齿轮进行以轨道齿轮中心为牵引的摆线运动,因节圆相同齿数差异,构成两游星齿轮差速同步驱动输出齿轮者。5.依申请专利范围第1项所述同轴正逆转驱动装置,其特征一输出齿轮与飞轮反方向运动者,其齿数必须少于轨道截轮一支齿数,其第二支少齿差速影响其输出速度呈加倍速度者。6.依申请专利范围第1项所述同轴正逆转驱动装置,其特征是一输出齿轮与飞轮同方向运动者,其齿数必须多出太阳齿轮一支齿数,其第二支多齿差数速影响其输出速度呈加倍者。7.依申请专利范围第1项所述同轴正逆转驱动装置,其特征是啮合于轨道齿轮的游星齿轮齿数为额定数,跨啮于两枚输出齿轮的游星齿轮齿数是可为额定数减少一支齿数以上,并影响输出齿轮速度变化之机构者。8.依申请专利范围第4项所述同轴正逆转驱动装置,其特征是两组游星齿轮运动时将推挤中心齿轮运动,两组游星齿轮静止不作运动,输出齿轮遭遇负载,负应力形成压挤游星齿轮齿面,构成输出齿轮自锁功能者。图式简单说明:图1.说明例正逆转两向输出图图2.说明例差速输入正逆转两向输出图图3.说明例顺向差速输出图图4.说明例逆向差速输出图图5.实行例图 |
