| 摘要 |
1. Устройство активного управления силовой обратной связью для устройства управления, содержащее вычислитель, датчик (3) положения, выполненный с возможностью подачи на вычислитель сигнала (Pm) текущего положения устройства управления, и привод (2), обеспечивающий перемещение устройства управления под управлением вычислителя, причем вычислитель выполнен с возможностью использования сигнала текущего положения и модулирования тока (Ic) уставки, подаваемого в привод, для обеспечения регулируемого изменения положения устройства управления,отличающееся тем, что вычислитель дополнительно выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одного предела (Bsat, Bsat+, Bsat-, Bsat-cor) насыщения в соответствии с заранее определенной функцией (21, 23, 32) значения сигнала текущего положения, определяющей зависимость усилия от положения, и насыщения тока уставки при помощи указанного по меньшей мере одного предела насыщения.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вычислитель обеспечивает каскадное регулирование положения привода, причем каскадное регулирование положения реализовано при помощи основного регулирующего контура (1) положения и вторичного внутреннего регулирующего контура (9) скорости.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вычислитель дополнительно содержит модуль (10) оценки скорости, использующий сигнал (Pm) текущего положения для формирования сигнала (Vm) текущей скорости, причем вычислитель дополнительно формирует по меньшей мере один предел насыщения в соответствии с заранее определенной функцией (21, 31) значения сигнала текущей скорости, определяющей зависимость усилия от скорости.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит датч |
