列车进侧线判别装置及列车进侧线判别方法

摘要

一种列车进侧线判别装置，它包括位于列车上的惯性导航仪和陀螺仪，其中，惯性导航仪获取列车的速度信息和方位信息，陀螺仪获取列车的角运动状态信息，二者将获取的信息均发送至进侧线判别处理装置中；进侧线判别处理装置对列车的方位信息和角运动状态信息进行处理后，绘出列车运行矢量轨迹图；最后，进侧线判别处理装置将绘出的列车运行矢量轨迹图通过通讯接口发送出去。采用上述技术方案的本发明，具有以下优点：（1）本发明对列车进侧线的判断不依赖轨道地面设备，不受地面设备故障的影响；（2）本发明对列车进侧线的判断不依赖于列车其他设备，也不受列控设备故障的影响；（3）本发明采用数学模型计算的列车运行矢量轨迹，结合可以自学的基础数据库判断列车是否进侧线，判断准确。

主权项

一种列车进侧线判别装置，其特征在于：它包括位于列车上的惯性导航仪（1）和陀螺仪（2），其中，惯性导航仪（1）获取列车的速度信息和方位信息，陀螺仪（2）获取列车的角运动状态信息，二者将获取的信息均发送至进侧线判别处理装置（3）中；进侧线判别处理装置（3）对列车的方位信息和角运动状态信息进行处理后，绘出列车运行矢量轨迹图；进侧线判别处理装置（3）内配置线路基础数据库，由线路数据库绘制铁路矢量轨迹数学模型；最后，进侧线判别处理装置将绘出的列车运行矢量轨迹图通过通讯接口（4）发送出去；进侧线判别处理装置以首次检测的数据作为样例库，对下一次检测的数据与样例库的数据进行对比；如果连续多次的检测数据是一致的，但是与样例库的数据不一致，就以连续多次检测的数据作为基础数据的样例库，修改过的样例库发送到中心服务器，与其他运行同一线路的车辆的样例库进行比较，由中心服务器自动动态的修改基础数据库。