| 摘要 |
1. Ручка (100, 200) управления для управления воздушным судном, содержащая каркас (101, 201), рукоятку (102, 202), установленную с возможностью поворота относительно каркаса, и механические средства (103, 203) соединения рукоятки с каркасом, причем механические средства (103, 203) соединения содержат- первый соединительный элемент (113, 123, 213, 223), установленный с возможностью перемещения относительно каркаса (101, 201) вокруг первой оси (X) поворота,- второй соединительный элемент (133, 143, 233, 243), установленный с возможностью перемещения относительно каркаса (101, 201) вокруг второй оси (Y) поворота, причем вторая ось поворота образует ненулевой угол с первой осью поворота,- третий промежуточный элемент (155, 165, 255, 265), установленный с возможностью поворота относительно первого соединительного элемента (113, 123, 213, 223) вокруг третьей оси (Y′) поворота,- четвертый промежуточный элемент (175, 185, 275, 285), установленный с возможностью поворота относительно второго соединительного элемента (133, 143, 233, 243) вокруг четвертой оси (X′) поворота, причем четвертая ось поворота образует ненулевой угол с третьей осью поворота,при этом соединительные элементы (113, 123, 213, 223; 133, 143, 233, 243) или промежуточные элементы (155, 165, 255, 265; 175, 185, 275, 285) установлены с возможностью поворота друг относительно друга вокруг пятой оси (Z, Z′) поворота, образующей ненулевой угол, соответственно, с первой осью (X) поворота и второй осью (Y) поворота или с третьей осью (X′) поворота и четвертой осью (Y′) поворота так, чтобы обеспечить возможность изменения, соответственно, угла между первой осью поворота и второй осью поворота или угла между третьей осью поворота и четвертой осью поворота.2. Ручка управления по п. 1, отличающаяся тем, что механические средства (203) соединения содержат соединительный орган (293), содержащий внешнее кольцо (294) и внутреннее кольц |
