| 摘要 |
본 발명은 일반적으로 자세 제어에 관한 것이고, 특히, 스페이스 플랫폼의, 편리하게는 위성 및/또는 우주선의 자세의 제어에 관한 것이다. 상세하게는, 본 발명의 일측면은, 제한된 짐벌 레볼루션들을 구비한 여러 개의 제어 모멘트 자이로스코프들(3,41,42,43,44,61,62,63,64)의, 자세 제어 시스템(100)에서의 사용에 관한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 측면은 자세 제어 시스템(100)의 제어 모멘트 자이로스코프 어셈블리(4,6,120)를 제어하는 향상된 로직에 관한 것이다. |
