摘要 |
Un mécanisme (10) d'entraînement planétaire libre équilibré comprend une couronne de train planétaire (72) de réaction, une couronne de train planétaire de sortie (80), une roue solaire (84) d'admission agencée le long d'un axe central (42), ainsi qu'une pluralité d'éléments planétaires flottants (92) individuels, comportant un premier engrenage planétaire (94) engrenée avec la roue solaire (84), un deuxième engrenage planétaire (98) engrené avec la couronne de train planétaire de sortie (80), ainsi qu'un troisième engrenage planétaire (96) engrené avec la couronne de train planétaire (72) de réaction. Une première couronne de train planétaire de roulement (134) indispensable résiste au mouvement intérieur radial des éléments planétaires (92) adjacents au troisième engrenage planétaire (96), et une seconde couronne de train planétaire de roulement optionnelle (124) résiste au mouvement intérieur radial des éléments planétaires (92) adjacents aux premiers engrenages planétaires (94), pour maintenir les élémens planétaires (92) sensiblement parallèles à l'axe central (42). Une pluralité de segments annulaires (114) sont reliés à la couronne de train planétaire de sortie (80) et s'engrènent dans une cannelure (104) se trouvant dans chacun des éléments planétaires (92) afin de maintenir ces derniers (92) dans une position axiale présélectionnée et afin de transmettre des forces de poussée relativement faibles. Le mécanisme d'entraînement (10) est facile à assembler dans une roue (12), en contact avec le sol, d'un camion (14) ou analogue, ladite couronne de train planétaire de sortie (80) étant reliée pour tourner avec la roue (12). L'incorporation du mécanisme d'entraînement (10) dans une roue (12) élimine le porte-pignon satellite et les coussinets planétaires associés à un entraînement final planétaire à étages multiples, et est d'un poids plus léger et d'un coût plus faible, tout en s'insérant de manière compacte dans la même enveloppe spatiale générale. |