光盘系统

摘要

一种将托架相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的方法，包括：确定存储媒质初始位置与中心间的第一径向距离、存储媒质目标位置与中心间的第二径向距离、初始位置与目标位置间的圆周距离、存储媒质的初始圆周速度，以上述确定值为基础计算速度轨线，和将托架以该速度轨线由初始位置移动到目标位置。速度轨线如此计算使得托架能基本在同时径向地及圆周地到达目标位置。还可使存储媒质的转动由初始圆周速度变为目标圆周速度。

主权项

1、一种用于将托架组件相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的方法，其中存储媒质具有中心和圆周部分，并且在圆周速度下相对于所述托架组件绕所述中心转动，所述方法包括下列步骤：确定所述托架组件的所述初始位置与所述存储媒质的所述中心之间的第一径向距离；确定所述托架组件的所述目标位置与所述存储媒质的所述中心之间的第二径向距离；确定平行于所述存储媒质的所述圆周所截取的所述托架组件的所述初始位置与所述托架组件的所述目标位置之间的圆周距离；确定所述存储媒质绕其中心的初始圆周速度；以所述第一径向距离，所述第二径向距离，所述圆周距离，和所述初始圆周速度为基础计算速度轨线，使得如果所述托架组件随所述速度轨线由所述初始位置移动到所述目标位置时，所述托架组件能基本在同时径向地及圆周地到达所述目标位置；和将所述托架组件以所述速度轨线由所述初始位置移动到所述目标位置。