检测零件六面的装置

摘要

本实用新型公开了一种检测零件六面的装置，检测零件六面的装置从左至右依次包括检测机构A，翻转机构以及检测机构B：检测机构A检测零件的五个面，检测完之后，零件径第一传输机构送至零件夹具，零件夹具将零件夹紧，驱动机构驱动零件夹具翻转180度后，零件被第二传输机构输送至检测机构B，检测机构B对零件的另一个面进行检测，因此可以检测出零件的六个面；同时零件夹具另一侧的夹持部将下一个零件夹紧，零件夹具翻转180度，如此循环；零件夹具每翻转一次就可以带动零件翻转一次，提高了生产效率。

主权项

一种检测零件六面的装置，其特征在于，所述检测零件六面的装置从左至右依次包括检测机构A，翻转机构以及检测机构B：所述检测机构A包括第一检测室以及将零件从第一检测室传输至翻转机构的第一传输机构，所述第一检测室位于第一传输机构的正上方，所述第一检测室顶部安装有第一光源以及用于对零件拍照的第一摄像机，所述第一检测室的底部设有第一反光装置，所述第一反光装置正下方设有夹取零件的第一夹具组件，所述第一反光装置包括第一固定框架，支撑第一固定框架的第一支撑柱以及设于第一固定框架四周的第一反光镜，所述第一反光镜与第一固定框架的夹角为10～80度，所述第一夹具组件包括与第一支撑柱活动连接的第一支架，用于夹取零件的第一夹板以及控制第一支架沿第一支撑柱上下移动的第一气缸；第一夹板夹取零件，第一气缸控制第一支架沿第一支撑柱向上移动，第一反光镜将第一光源反射至零件的五个面，第一摄像机对零件的五个面进行拍照检测；所述翻转机构包括机架以及将零件从翻转机构传输至检测机构B的第二传输机构，所述机架上设有夹取零件的零件夹具以及驱动零件夹具翻转180度的驱动机构，所述零件夹具包括夹取零件的前夹持部和夹取零件的后夹持部；所述检测机构B包括第二检测室，所述第二检测室位于第二传输机构的正上方，所述第二检测室顶部安装有第二光源以及对零件拍照的第二摄像机，所述第二检测室的底部设有第二反光装置，所述第二反光装置正下方设有夹取零件的第二夹具组件，所述第二反光装置包括第二固定框架，用于支撑第二固定框架的第二支撑柱以及设于第二固定框架四周的第二反光镜，所述第二反光镜与第二固定框架的夹角为10～80度，所述第二夹具组件包括与第二支撑柱活动连接的第二支架，用于夹取零件的第二夹板以及控制第二支架沿第二支撑柱上下移动的第二气缸；第二夹板夹取零件，第二气缸控制支架沿第二支撑柱向上移动，第二反光镜将第二光源反射至零件的五个面，第二摄像机对零件的五个面进行拍照检测。