小型統合制御装置

摘要

自律走行用ロボット駆動時に生成される大容量センサデータを受信し、大容量の演算を並列処理する第１制御部と、大容量の演算を第１制御部と並列して処理する第２制御部と、ロボットの電源状態モニタリング、ロボットと近接した位置にある障害物モニタリング、モータ制御、リレー制御及び第１制御部との通信を行うマイクロ制御部と、電源の供給を制御する電源部と、を含む小型統合制御装置である。