发明名称 |
一种机械零件送料机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机械零件送料机械手,包括步进电机,手臂,取料气缸,手爪气缸,手爪以及推料气缸,步进电机与所述手臂连接,控制手臂的旋转,手臂上设有取料气缸和手爪气缸,取料气缸与所述手爪气缸之间通过连接杆活动连接,手爪气缸还连接有手爪,通过手爪气缸控制手爪的开合,手臂下方还设有推料气缸;步进电机、取料气缸、手爪气缸以及推料气缸均连接有控制装置,控制装置还连接有机械。该抓取机械手,利用机械技术和气动技术,对物料进行自动抓取,生产效率高。在工件的送达过程中,利用步进电机对手臂旋转角度的精确控制,且设置了等待位置,从而提高效率。 |
申请公布号 |
CN205325314U |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201620044019.0 |
申请日期 |
2016.01.18 |
申请人 |
江苏工程职业技术学院 |
发明人 |
张慧;张鑫;丁锦宏 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 |
代理人 |
徐激波 |
主权项 |
一种机械零件送料机械手,其特征在于:包括步进电机(1),手臂(2),取料气缸(3),手爪气缸(4),手爪(5)以及推料气缸(6),所述步进电机与所述手臂(2)连接,控制手臂(2)的旋转,所述手臂(2)上设有取料气缸(3)和手爪气缸(4),所述取料气缸(3)与所述手爪气缸(4)之间通过连接杆活动连接,所述手爪气缸(4)还连接有手爪(5),通过所述手爪气缸(4)控制手爪(5)的开合,所述手臂(2)下方还设有推料气缸(6);所述步进电机(1)、取料气缸(3)、手爪气缸(4)以及推料气缸(6)均连接有控制装置。 |
地址 |
226000 江苏省南通市崇川区青年东路105号 |