避障旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种避障旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一测距避障仪，所述测距避障仪固定设置在所述机身上，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机避障功能差的技术问题。

主权项

一种避障旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，其特征在于，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部，所述网罩部包括：前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、第一外环及第一内环，每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环和所述第一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料；后网罩，所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑板，每个所述第二网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第二外环上；所述驱动件可拆卸地固定在所述支撑板上；多个连接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另一端固定在所述第二外环上；所述无人机还包括一测距避障仪，所述测距避障仪固定设置在所述机身上。