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Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, mit einem Arbeitswerkzeug und einer mit dem Arbeitswerkzeug in Verbindung stehenden Kippkinematik, wobei es sich bei der Kippkinematik um eine Industrie-Kinematik oder eine Parallel-Kinematik handelt, und wobei die Arbeitsmaschine wenigstens eine Kippwinkel-Messanordnung zur Erfassung der Kippstellung des Arbeitswerkzeuges umfasst, wobei die Kippwinkel-Messanordnung an einem oder mehreren Gelenken zwischen Kippzylinder und Arbeitswerkzeuganlenkung, zwischen Arbeitswerkzeuganlenkung und Arbeitswerkzeug oder Hubgerüst, zwischen mehreren Teilen der Arbeitswerkzeuganlenkung oder zwischen Arbeitswerkzeug und Hubgerüst angeordnet ist. |
