Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug

摘要

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem wird mittels eines kapazitiven Sensors erkannt, wenn der Fahrer keine Hand am Lenkrad hat (Hands-On-Überprüfung). Eine Hands-On-Überprüfung wird aber vorzugsweise nur oberhalb einer unteren vergleichsweise sehr niedrigen Geschwindigkeitsschwelle vorgenommen. Unterhalb dieser Geschwindigkeitsschwelle bleibt das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem aktiv, auch wenn das Lenkrad losgelassen wurde. Wird bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb dieser unteren Geschwindigkeitsschwelle erkannt, dass das Lenkrad losgelassen wurde, wird eine Aufforderung zur (Wieder-)Berührung des Lenkrades und/oder eine Aufforderung zur Übernahme der Fahrzeugführung grundsätzlich in mindestens einem fahrzeuggeschwindigkeitsabhängigen Zeitabstand zum Loslasszeitpunkt ausgegeben.