摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Filter zur Ansteuerung eines Simulators zur Darstellung von Bewegungen eines simulierten Fahrzeuges, wobei die zur Ansteuerung des Simulators benötigten rotatorischen und translatorischen Steuerbefehle aus einer Differenz zwischen Drehwinkel und Scheinlotwinkel berechnet werden, unter Berücksichtigung einer physiologischen Drehratenlimitierung. |