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Ein Gleitkeilgetriebe (10) beinhaltet ein festes Zahnrad mit Innenverzahnung (20), ein flexibles Zahnrad mit Außenverzahnung (30), das in das feste Zahnrad mit Innenverzahnung (20) eingreift, und einen Wave Generator (40), der gegen das flexible Zahnrad mit Außenverzahnung (30) stößt. Durch eine besondere Parameterwahl bei der Gestaltung der äußeren Umfangskante (46) des Wave Generators (40) in einer Oberfläche variabler Krümmungen wird die Kontaktfläche zwischen Wave Generator (40) und dem flexiblen Zahnrad mit Außenverzahnung (30) erhöht, um die Beständigkeit gegen Reibverschleiß zu erhöhen, wodurch auch die Übertragungsgenauigkeit verbessert und der Hysteresefehler verringert wird. |
