| 摘要 |
본 발명은 차량 트레일러(102)와 연결된 견인 차량(100)을 제어하는 방법과 이러한 방법을 사용하는 시스템에 관한 것이다. 본 방법은 한 세트의 차량 목표와 이러한 한 세트의 차량 목표에 반응하는 한 세트의 차량 상태를 감지하는 단계를 포함한다. 또한, 본 방법은 상기 한 세트의 차량 목표와 상기 한 세트의 차량 상태 사이의 복수의 차분을 결정하는 단계와, 이러한 복수의 차분의 경향을 결정하는 단계와, 결정된 경향을 기초로 대칭 신호와 비대칭 신호 중 하나 이상을 발생하는 단계와, 상기 대칭 신호와 비대칭 신호 중 하나 이상으로 차량 시스템을 작동하는 단계를 포함한다. |
