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<P>Dispositif de freinage, pour véhicule à moteur, comprenant : un maître-cylindre (2), un piston primaire (3) monté coulissant dans le maître-cylindre, un organe de commande manuelle (4), un servomoteur d'assistance couplé à l'organe de commande manuelle, une valve d'assistance d'urgence (VA) comportant un piston de réaction (17a) et un piston rapide (17b), et une commande de rapport (T) actionnée par un distributeur plongeur (10) entraîné par l'organe de commande manuelle (4). Le piston de réaction (17a) et le piston rapide (17b) forment un seul et même piston étagé (17) présentant une partie de grande section (17a) et une partie de petite section (17b), la partie de grande section (17a) déterminant avec un alésage (18) du piston primaire (3) une chambre annulaire (27) de volume variable. Des moyens de séparation I communication (28, 29, 30), commandés par le déplacement du piston étagé (17), sont prévus pour que la pression du liquide s'exerce efficacement sur la grande section (17a) du piston étagé lorsque ce dernier occupe sa position de repos ou se trouve en arrière de cette position, et sur la seule petite section (17b) lorsque le piston étagé s'est déplacé vers l'avant relativement au piston principal, lors d'un freinage d'urgence.</P>
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