| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft einen Grossmanipulator sowie Autobetompumpen mit einem derartigen Grossmanipulator, der einen mit einem aus mehreren Gliedern (2 bis 5), insbesondere 3 bis 5 Gliedern, zusammengesetzten und auf einem Gestell, insbesondere einem Fhrgestell angeordneten Mast (1) um fasst, welcher insbesondere als inklappbarer Verteilermast ausgebildet ist und vorzugsweise einen Drehschemel (6) umfasst, so dass er um eine im wesentlichen vertikale Drehachse mittels eines Antriebsaggregats drehbar ist, wobei die Mastglieder zueinander und zu dem Drehschemel um im wesentlichen horizontale, zueinander parallele Drehachsen über weitere Antriebsaggregate schwenkbar sind, sowie eine eine Steuerorgan aufweisende Fernsteuereinrichtung zur Antriebsaggregate bzw. der Mastglieder und des Drehschemels, wobei weiterhin eine Regelungseinrichtung vorgesehen ist, die mindestens eine Erfassungseinheit (15) zur Erfassung iens Parameters, wlcher einen Störzustand mindestens eines Mastglieds beschreibt, der zur Abweichung von derSteuerorgan vorgegebenen Stellung, insbesondere zu einer Schwingung der Mastglieder führt, und minestens ien Ermittlungseinheit (23, 24; 26) zur Ermittlung der auf ein Antriebsaggregat (8) einwirkenden, der vom Steuerorgan vorgegebene Stellung entgegenwirkenden Belastung umfasst, wobei die Regelungseinrichtung mit der Fernsteurereinrichung derart zusammenwirkt, dass mindestens eines de ANtriebsaggregate (8) so gesteuert wird, dass durch eine Betätigung des Antriebsaggregats (8) die Abweichung von der vorgegegenen Stellung der Mastglieder minimiert und die durch den Störzustand verursachte Schwingung der Mastglieder gedämpft wird.</p> |
