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Ein Hydraulikkreis umfasst einen ersten Druckabschnitt, um einen Radzylinder durch die Betätigung eines Hauptzylinders unter Druck zu setzen, und einen zweiten Druckabschnitt, um den Radzylinder unabhängig von der Betätigung des Hauptzylinders unter Druck zu setzen. Eine Regeleinheit ermittelt, ob eine erste Betätigungsanforderung gemäß einer physikalischen Beziehung zwischen einem Fahrzeug und einer Umgebung rund um das Fahrzeug vorliegt; ermittelt, ob eine zweite Betätigungsanforderung gemäß einem physikalischen Verhalten des Fahrzeugs vorliegt; aktiviert den ersten Druckabschnitt, wenn die erste Betätigungsanforderung vorliegt und die zweite Betätigungsanforderung fehlt; aktiviert den zweiten Druckabschnitt, wenn die erste Betätigungsanforderung fehlt und die zweite Betätigungsanforderung vorliegt; und hält den ersten Druckabschnitt aktiviert und aktiviert den zweiten Druckabschnitt, wenn die zweite Betätigungsanforderung unter der Bedingung nun vorliegt, dass der erste Druckabschnitt als Reaktion auf die erste Betätigungsanforderung aktiviert ist.
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