一种机械手爪装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手爪装置，旨在解决定点抓取物件并且不破坏被抓物件的问题，其技术方案要点是一种机械手爪装置，包括动力支架，动力支架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，所述托板两侧安装有开合机构，开合机构包括有驱动装置，所述驱动装置转动连接有机械手指机构，所述机械手指机构包括有机械手指，所述机械手指内侧固定连接有挡板，所述挡板与被抓物件接触，所述机械手指相互对应，且位于两个包胶滚筒之间。本实用新型的一种机械手爪装置能提供定点抓取物件并且不会损坏被抓物件。

主权项

一种机械手爪装置，包括动力支架(1)，动力支架(1)上端排列有多个动力托架(2)，动力托架(2)上安装有包胶滚筒(3)，动力托架(2)上方设有升降旋转机构(4)，升降旋转机构(4)安装有托板(5)，所述托板(5)两侧安装有开合机构(12)，开合机构(12)包括有驱动装置(10)，所述驱动装置(10)转动连接有机械手指机构，所述机械手指机构包括有机械手指(6)，所述机械手指(6)相互对应，且位于两个包胶滚筒(3)之间，其特征在于：所述机械手指机构转动连接有用于与物件抵触固定的挡板(11)。