发明名称 |
一种外骨骼使用的限位结构 |
摘要 |
本发明公开了一种外骨骼使用的限位结构,它包括连杆A(1)和连杆B(2),连杆A(1)上方开有一个孔,孔内安装有齿轮轴(3),齿轮轴(3)与孔之间开有一个槽(5),齿轮轴(3)上设有限位块(4),限位块(4)位于槽(5)内,槽(5)为半环形槽,限位块(4)为弧形,连杆B(2)与齿轮轴(3)连接。本发明的有益效果是:该装置用于外骨骼,在使用时可以避免限位结构夹到穿着者的衣服或者身体,提高外骨骼的安全性能,该装置具有结构简单、使用方便、容易制造、装卸方便等优点。 |
申请公布号 |
CN104814822B |
申请公布日期 |
2016.07.13 |
申请号 |
CN201510203763.0 |
申请日期 |
2015.04.27 |
申请人 |
电子科技大学 |
发明人 |
程洪;殷紫光;潘有缘 |
分类号 |
A61F4/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61F4/00(2006.01)I |
代理机构 |
成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 |
代理人 |
袁英 |
主权项 |
一种外骨骼使用的限位结构,其特征在于:它包括连杆A(1)和连杆B(2),连杆A(1)上方开有一个孔,孔内安装有齿轮轴(3),齿轮轴(3)与孔之间开有一个槽(5),齿轮轴(3)上设有限位块(4),限位块(4)位于槽(5)内,槽(5)为半环形槽,限位块(4)为弧形,连杆B(2)与齿轮轴(3)连接;限位块(4)能在槽(5)内无阻碍的转动并且能够与齿轮轴(3)紧密连接。 |
地址 |
610041 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |