ハイブリッド作業機械の制御装置、ハイブリッド作業機械、及びハイブリッド作業機械の制御方法

摘要

ハイブリッド作業機械の制御装置は、排ガス処理装置を有する内燃機関と、前記内燃機関の出力軸に接続された発電電動機と、前記発電電動機が発電した電力を蓄電し、又は前記発電電動機に電力を供給する蓄電装置と、を有するハイブリッド作業機械を制御する制御装置において、前記排ガス処理装置で再生が行われる再生時かの判定を行う判定部と、前記排ガス処理装置が再生を行っていると判定された場合には、前記発電電動機が発電を開始する閾値を、下限値である最低発電トルクに設定する閾値設定部と、前記閾値設定部で設定された前記閾値に基づいて前記発電電動機を制御する発電制御部とを備える。