| 摘要 |
Vorrichtung zum Beregnen oder Gießen einer Fläche, insbesondere einer Fläche mit einer Vielzahl von rasterartig angeordneten Pflanzen, vorzugsweise Topfpflanzen oder Baumschulpflanzen, wobei die Vorrichtung wenigstens einen, kontinuierlich und/oder taktweise, entlang einer vordefinierten, vorzugsweise geradlinigen, Verfahrstrecke verfahrbaren Gießwagen, wobei der Gießwagen einen brückenartigen Aufbau aufweist und an dem brückenartigen Aufbau Bewässerungsdüsen zum gezielten Gießen der Pflanzen vorgesehen sind, wobei weiterhin der Gießwagen zumindest zwei durch den brückenartigen Aufbau miteinander verbundene, beabstandet voneinander angeordnete Fahrwerke aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Fahrwerk eine separat steuerbare Antriebseinheit zugeordnet ist und die jeweilige Verbindung zwischen Fahrwerk und brückenartigem Aufbau um eine vertikale Achse drehbar ausgebildet ist, wobei eine Steuerung vorgesehen ist, welche dazu ausgebildet ist, durch geeignete Sensoren eine Abweichung der momentanen Ausrichtung des Gießwagens von einer rechtwinkligen Ausrichtung zu dem Bereich der Verfahrstrecke, auf dem sich der Gießwagen aktuell befindet, festzustellen und die Antriebseinheiten zur Korrektur dieser Fehlstellung entsprechend anzusteuern. |
