集成式伺服涂胶系统及涂胶控制方法

摘要

提供了一种集成式伺服涂胶系统和一种涂胶控制方法，其中，集成式伺服涂胶系统的涂胶机构的控制系统集成在机器人控制系统中，其可根据机器人的移动速度实时控制出胶量。该涂胶系统和涂胶方法有效减少了整个设备的占地面积和制造成本，并且可通过机器人控制系统对涂胶参数进行各种预设，方便控制涂胶参数，同时减少了由于信号延迟而导致的涂胶不均匀的情况。

主权项

一种集成式伺服涂胶系统，其包括：机器人控制系统，机器人本体和喷枪组件，其特征在于：所述喷枪组件包括:胶泵；出胶机构，所述出胶机构具有进口和出口，所述出胶机构的进口与所述胶泵联接，所述出胶机构由伺服马达驱动，所述伺服马达与所述机器人控制系统联接，所述机器人控制系统控制所述伺服马达，并且所述伺服马达上设有伺服编码器将所述伺服马达的运动位置反馈给所述机器人控制系统；喷枪，所述喷枪与所述出胶机构的出口联接；其中，所述机器人本体由所述机器人控制系统控制，并且所述机器人本体操纵所述喷枪。