Verschmutzungserkennungseinrichtung zum Erkennen eines Verschmutzungsbelages, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Erkennen eines Verschmutzungsbelages

摘要

Die Erfindung betrifft eine Verschmutzungserkennungseinrichtung (2) zum Erkennen eines Verschmutzungsbelages (3) auf einem Außenteil (4) einer Vorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs (1), mit dem Außenteil (4), wobei die Verschmutzungserkennungseinrichtung (2) eine Erfassungseinrichtung (11) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, Schwingungen des Außenteils (4) zu erfassen und anhand eines Schwingungsverhaltens des Außenteils (4) den Verschmutzungsbelag (3) zu erkennen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (1), ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren zum Erkennen eines Verschmutzungsbelages (3) auf einem Außenteil (4).