| 主权项 |
1.一种机械手臂,系配设于机器人之躯干部或工厂作业现场等之架台等之支撑体上,其特征具备:a.一手臂构件,b.固定于上述一手臂构件之固定轴,c.用于轴撑上述固定轴之另一手臂构件,d.被固定于固定轴之转动侧齿轮,e.转动自如地配设于另一手臂构件之从动侧齿轮,f.卷绕于转动侧齿轮与从动侧齿轮之环形链条,g.一复动式汽缸,其活塞部为固定至链条之汽缸部系配置于上述另一手臂构件。2.一种机械手臂,系配设于机器人之躯干部或工厂作业现场等之架台等之支撑体上,其特征为具备:a.一手臂构件,b.固定于上述一手臂构件上之固定轴,c.用于轴撑上述固定轴之另一手臂构件,d.固定于上述固定轴之固定轴侧蜗轮,e.被轴撑于上述另一手臂构件而与上述固定轴之轴线方向垂直之转动轴,f.固定于上述转动轴且与上述固定轴侧蜗轮啮合之转动轴侧蜗轮,g.固定于上述转动轴之转动侧齿轮,h.配设于上述另一手臂构件成转动自如之从动侧齿轮,i.卷绕于上述转动侧齿轮与从动侧齿轮上之环状链条,以及j.活塞部固定于上述链条而汽缸部配设于上述另一手臂构件之复动式汽缸。3.如申请专利范围第1或2项之机械手臂,其中上述复动式汽缸为水压驱动式。4.如申请专利范围第1或2项之机械手臂,其中上述复动式汽缸之汽缸部系配设于上述一手臂构件或另一手臂构件成转动自如。5.如申请专利范围第3项之机械手臂,其中上述复动式汽缸之汽缸部系配设于上述一手臂构件或另一手臂构件成转动自如。6.如申请专利范围第2项之机械手臂,其中上述固定轴系以形成为与上述固定轴之轴线方向及上述一手臂构件之长边方向呈相同般的固定在前述一手臂构件。图式简单说明:第1图为本发明之实施形态1之机械手臂之重要部分之正面图。第2图为本发明之实施形态1之机械手臂之重要部分之侧面图。第3图为第1图之H部分之重要部分扩大图。第4图为第2图之H部分之重要部分扩大图。第5图为第1图之M部分之重要部分扩大图。第6图为第2图之M部分之重要部分扩大图。第7图为第1图之L部分之重要部分扩大图。第8图为第2图之L部分之重要部分扩大图。第9图为本发明之实施形态1之机械手臂之水压回路图。第10图为本发明之实施形态2之机械手臂之水压回路图。 |
