自控行程数控钻削动力头及其控制方法

摘要

一种数控钻床用自控行程数控钻削动力头及其控制方法。自控行程数控钻削动力头由动力头的电机、减速器、钻头，与进给部分的运动导轨副、丝杠螺母副、伺服电机、传动件及控制部分的伺服驱动器、控制器、进给行程自控部分组成。进给行程自控部分由伺服驱动器的转矩监视单元、电压检测和转换装置两部分组成。其控制方法是通过检测伺服驱动器的转矩监视电压、经信号转换，由控制器、伺服驱动器以伺服驱动方式实现钻削动力头进给行程自控，即进给方式为：当钻头未接触工件时为快进、接触工件后变为工进、钻透或钻至沉孔深度时变为快退。除沉孔深度值外，无需输入进给行程数据；既能钻通孔又能钻沉孔，加工效率高、维护成本低、结构简单，有利环保。

主权项

1.一种自控行程数控钻削动力头的控制方法，通过控制器(15)、伺服驱动器控制伺服电机(7)使进给部分带动动力头，采用自控进给行程方式、按如下进给方式完成进给行程：当钻头未接触工件时为快进、接触工件后自动变为工进、钻完后又自动变为快退；其特征在于：所说的自控进给行程方式采用伺服驱动方式，即，所说的伺服驱动器采用具有能监视伺服驱动器输出转矩的转矩监视单元的，将伺服驱动器(11)的转矩监视单元的输出电压作为取样信号，增设一电压检测和转换装置(13)，将取样信号转换为有用输入信号、输入控制器(15)；在钻通孔时，该有用输入信号使控制器(15)在钻头接触工件后发出快进/工进控制指令信号、在钻透后发出工进/快退控制指令信号；在钻沉孔时，该有用输入信号仅使控制器(15)在钻头接触工件后发出快进/工进控制指令信号，工进/快退控制指令信号仍由控制器(15)根据事先输入的沉孔深度值发出。