Verfahren für Fahrerassistenzsysteme zur Verbesserung der Einparkausgangsposition

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers bei Einparkvorgängen für ein Kraftfahrzeug mit den folgenden Schritten: DOLLAR A a) Sensorisches Vermessen (110) einer aufgefundenen Parklücke; DOLLAR A b) Entscheiden (120) anhand von in Schritt a) ermittelten Vermessungsdaten, ob eine Parklücke für das Kraftfahrzeug zum Einparken geeignet ist; DOLLAR A und, um einfacher insbesondere in kleine Parklücken einparken zu können, mit den weiteren Schritten: DOLLAR A c) Berechnen (130) einer Startaufstellung mit einem vorbestimmten Bereich für eine optimale Startposition des Fahrzeugs für das Einparken in eine Parklücke; DOLLAR A d) Ausgeben (190) der berechneten Startaufstellung des Kraftfahrzeugs mit einer geeigneten Ausgabeeinheit.