回転カムドライブを含む外科用ステープラ

摘要

外科用円形ステープラは、ハンドル組立体、シャフト、ステープル留め組立体、モータ、ドライブ組立体、及び発射組立体を有する。シャフトは、ハンドル組立体から遠位側に延びる。ステープル留め組立体は、シャフトの遠位端に固定される。発射組立体が長手方向に並進移動すると、ステープル留め組立体が複数のステープルを環状配列で打ち込み、組織の２つの管腔を一緒に固定する。ステープル留め組立体は、ステープルの環状配列の内側にある任意の余分な組織を切断するためのブレードを更に駆動できる。モータは、ドライブ組立体を回転させることによって発射組立体を並進移動させるように動作可能である。弾性部材が、発射組立体を近位側に付勢する。発射組立体と弾性部材との協働によって、発射組立体は、遠位側及び近位側に駆動され、ドライブ組立体の一回転に反応して発射ストロークを完了する。カム組立体がモータ及び発射組立体に連結されている。モータは、カム組立体を回転させ、長手方向の力を変化させながら発射組立体を駆動する。