基于视觉的目标跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于视觉的目标跟踪方法及装置，所述基于视觉的目标跟踪方法包括以下步骤：采集航拍区域内的图像信息；根据预先训练好的定点分类器对所采集的图像信息进行分类以获取目标对象群信息，其中所述目标对象群信息包括各目标对象在图像中的二维坐标及尺寸；根据所获取的目标对象群信息，并按照金字塔光流算法（L‑K）对所述目标对象进行跟踪。本发明提高了数据处理的速度，保证了目标跟踪的及时性。

主权项

一种基于视觉的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：采集航拍区域内的图像信息；采集包含目标对象群的正样本图像及非目标对象群的负样本图像以制作分类器图像样本库；分别提取所述正样本图像及负样本图像中的各个haar特征；根据所提取的haar特征，按照adaboost算法训练浮点分类器；按照预置的数据结构将所训练出的浮点分类器转换为定点分类器，并按照所述预置的数据结构以C语言或C++语言的方式储存所述定点分类器；根据预先训练好的定点分类器对所采集的图像信息进行分类以获取目标对象群信息，其中所述目标对象群信息包括各目标对象在图像中的二维坐标及尺寸；所述预置的数据结构为分类器数据结构，所述分类器数据结构包括Haar特征结构、整型弱分类器阈值及整型权值系数，用于描述和保存训练出来的定点分类器数据；根据所获取的目标对象群信息，并按照金字塔光流算法(L‑K)对所述目标对象进行跟踪。