| 摘要 |
Le corps d'un robot industriel comprend une partie constituante fixe (11) et une pluralité de parties constituantes mobiles (12, 13, 14). Le robot comprend des cavités étanches à l'air (15, 16, 17), dans lesquelles au moins quelques parties mobiles et la partie fixe communiquent les unes avec les autres, et dans lesquelles la pression doit être à un niveau non inférieur à celui de la pression atmosphérique extérieure. Les cavités étanches à l'air sont pourvues, à leur intérieur, de moteurs (18-23) qui servent à actionner les parties constituentes. Un dispositif (27) d'actionnement et de commande des moteurs leur est connecté par des fils électriques situés dans les cavités étanches à l'air. Les manostats (25) sont adaptés pour détecter la pression dans les cavités étanches à l'air, et transmettent un signal d'arrêt du moteur au dispositif d'actionnement et de commande du moteur lorsque la pression dans les cavités étanches à l'air tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé. |
