摘要 |
Procédé en vue du guidage suivant un trajet prédéterminé d'un mobile se déplaçant librement sur une aire support. Il est caractérisé en ce que: au niveau de l'aire (2) sur laquelle le mobile (1) à guider est appelé à se déplacer, on constitue un élément (3) passif de guidage en un matériau (5) magnétiquement perméable et électriquement isolant puis, au moyen d'un ensemble de guidage (6) dont on équipe le mobile (1); on détecte, parmi les matériaux constituant l'aire de déplacement, la présence: de matériaux magnétiquement perméables et électriquement isolants, de matériaux qui sont magnétiquement perméables et conducteurs de l'électricité et, de matériaux non perméables magnétiquement et conducteurs, et; on élabore pour chacun de ces matériaux détectés des signaux caractéristiques, on exploite les signaux ainsi élaborés de manière à isoler celui représentatif de la présence du matériau magnétiquement perméable et électriquement isolant et, on adresse le signal sélectionné à un moyen (12) permettant de fournir un renseignement sur la présence et/ou l'absence de l'élément (3) de guidage au voisinage du capteur (8). Application aux matériels de guidage pour non-voyants. |