| 摘要 |
Устройство для измерения угловых перемещений, содержащее подвижный растровый диск с равномерно нанесенными растровыми штрихами, источник света и конденсор, находящиеся по одну сторону диска, фотоэлементы для измерения угловых перемещений, установленные напротив источника света по другую сторону диска, и блок регистрации, состоящий из трех формирователей импульсов, одиннадцати логических схем ИЛИ, трех RS-триггеров, трех логических схем ИЛИ - НЕ, девяти логических схем И, девяти линий задержки, девяти вентилей, шести счетчиков импульсов, трех логических схем И - НЕ, генератора импульсов стабильной частоты, вычислителя и блока обнуления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в состав блока регистрации дополнительно введены вычислитель вместо последовательного сумматора, генератор импульсов стабильной частоты, девять вентелей, шесть логических схем ИЛИ, шесть счетчиков импульсов, три логических схемы И - НЕ и шесть линий задержки, а по периметру подвижного растрового диска нанесены три ряда растровых штрихов, смещенные относительно друг друга в каждом ряду и в соседних рядах на 1/2 штрихового деления и обеспечивающие возможность одновременно засветки двух фотоэлементов из трех, размещенных на линии, перпендикулярной к оси вращения растрового диска, и в радиальном направлении против своего ряда растровых штрихов, выход каждого фотоэлемента соединен со входом одного формирователя импульсов, а выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом первой и вторым входом третьей логических схем И, выход второго - с вторым входом первой и первым входом второй логически� |
