自动化整板机构

摘要

本创作为提供一种自动化整板机构，系包括有工作平台、推移装置、驱动装置所组成，且工作平台上为布设有复数滚动元件及复数限位滑槽，该复数限位滑槽为供推移装置之推移杆穿过，而于各推移杆上方均枢设有转动元件，推移杆下方则固设于滑移座之支架上，且滑移座为相对固设于驱动皮带上；再者，上述驱动皮带为套置于皮带轮上，并于其中一侧固设有伸缩气缸，即可藉伸缩气缸带动驱动皮带，并连动滑移座之光电感应器、推移杆及转动元件于工作平台上移动，进而可夹持电路板。伍、(一)、本案代表图为：第__二__图(二)、本案代表图之元件代表符号简单说明：1、整板机构2、工作平台21、限位滑槽 221、座体22、滚动元件 222、滚珠3、驱动装置301、横向驱动装置 321、驱动皮带302、纵向驱动装置 33、伸缩气缸31、基座 331、伸缩杆32、皮带轮 3311、末端4、推移装置41、滑移座 43、推移气缸42、支架 431、顶推件421、推移杆 44、止挡件422、转动元件 45、光电感应器

主权项

1.一种自动化整板机构,该整板机构为包括有工作平台、驱动装置及推移装置所组成,其中:该工作平台之周边分别设有复数限位滑槽,且在工作平台的表面则布设有复数滚动元件;该驱动装置为设置于工作平台下方,并于基座上枢设有二相对之皮带轮,且皮带轮上为套设有驱动皮带,并于驱动皮带之一侧边设有伸缩气缸,而伸缩气缸一端为设有具伸缩性之伸缩杆,伸缩杆的末端为连设于驱动皮带侧边;该推移装置为设于工作平台之周边,下方则固设于驱动装置之驱动皮带上,其具有两相对称之滑移座,该两滑移座下方为分别固设于左、右不同传动方向之驱动皮带上,而该滑移座上设有支架,且支架上设有复数推移杆,而在每一个推移杆上均枢设有转动元件;并可供驱动装置带动推移装置,将推移装置同时往工作平台的中心位置移动。2.如申请专利范围第1项所述之自动化整板机构,其中该驱动装置为设有横向驱动装置及纵向驱动装置。3.如申请专利范围第1项所述之自动化整板机构,其中该驱动装置为相对装设于工作平台之四周侧边。4.如申请专利范围第1项所述之自动化整板机构,其中该推移装置系可为呈相对设置之推移气缸,并同时定位于工作平台表面。5.如申请专利范围第1项所述之自动化整板机构,其中该推移装置系可为呈相对设置之推移气缸与止挡件,并同时定位于工作平台表面。图式简单说明:第一图 系为本创作之立体外观图。第二图 系为本创作之立体分解图。第三图 系为本创作之俯视图。第四图 系为本创作之前视图。第五图 系为本创作之左侧视图。第六图 系为本创作之俯视动作图。第七图 系为本创作较佳实施例之俯视图。第七A图 系为本创作较佳实施例之前视图。第七B图 系为本创作较佳实施例之侧视图。第八图 系为本创作另一实施例之俯视图。第八A图 系为本创作另一实施例之前视图。第八B图 系为本创作另一实施例之侧视图。