摘要 |
Un aparato y un procedimiento para limpiar el fondo y las paredes laterales verticales de una piscina, estanque o depósito emplea un limpiador autopropulsado robótico que tiene un alojamiento protector de diseño convencional, siendo accionado el limpiador a una velocidad de limpieza primaria cuando atraviesa las superficies a limpiar y hasta que el alojamiento del limpiador emerge del agua a lo largo de la pared lateral de la piscina; después el limpiador funciona una velocidad de funcionamiento secundaria qe es relativamente inferior a la velocidad primaria y el limpiador después invierte la dirección y desciende durante un periodo predeterminado de tiempo a la velocidad secundaria más lenta para permitir que el aire arrastrado bajo el alojamiento se escape sin desestabilizar el limpiador durante el descenso, después del periodo de tiempo predeterminado, el limpiador vuelve a tomar la operación a la velocidad primaria más rápida hasta que el alojamiento del limpiador emerge de nuevo de lasuperficie del agua, después de lo cual se repite el ciclo.
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