DETECTING METHOD OF BANK-ROAD

摘要

본 발명은 뱅크 로드 검출 방법에 관한 것으로, 요레이트 센서에서 측정된 값을 통해 추정된 제1요레이트와 횡가속도센서에서 측정된 값을 통해 추정된 제2요레이트와 조향 각을 통해 추정된 제3요레이트를 비교하여, 저 마찰 노면을 주행하는지 뱅크 로드를 주행하는지 여부를 판단할 수 있다.