WORK VEHICLE

摘要

정지 제어부(54)는, 버킷 중량 특정부(59)에 의해 버킷(8)의 중량이 큰 중량이라고 특정된 제1 특정 상태와 버킷(8)의 중량이 작은 중량이라고 특정된 제2 특정 상태의 쌍방에 있어서 버킷(8)의 목표 설계 지형을 향하는 방향의 이동 속도가 같을 때, 상기 제1 특정 상태에 있어서는 상기 제2 특정 상태보다 목표 설계 지형으로부터 떨어진 위치로부터 버킷(8)의 목표 설계 지형을 향하는 방향의 이동 속도가 감속되도록 제어한다.